A kiválasztó apparátus törzsfejlődése: - kétféle magvúak: papucsállatka, - gyűrűs férgek: kiválasztószervük páros ún. elővesécske. Magyarul langzósejt.
Az ember kiválasztó szervrendszere: vesék(2), húgyvezeték(2), húgyhólyag(1), húgycső(1). Vesék: páros, bab alakú szerv, a gerincoszlop két oldalán, az ágyéki tájon.
Nefron: vesetestecske. Baumann tok: az élgomolyagból a vérplazma egy része kiszűrődik a baumanntokban, ezt nevezzük szűrletnek. Az elsődleges szűrlet napi mennyisége kb. 180 l. Az elsődleges kanyarulatos csatornából visszaszívódik a szövet közötti térbe az elsődleges szűrlet 80-85%-a.(víz,ion,glükóz).
A másodlagos kanyarulatos csatorna területén ásványi anyagok és víz szívódik vissza, vagy kerül be a szervezet igényeinek megfelelően. Ami a másodlagos kanyarulatos csatornából a gyűjtőcsatornába kerül másodlagos szűrletnek nevezzük. A visszaszívódást szabályozzák a hormonok és a ozmotikus viszonyok.